一、实验室简介
智能网联感知实验室致力于前沿性基础研究,聚焦智能网联汽车在复杂环境下的感知难题。通过深入研究感知传感器在不同行驶环境下的信号机理、特性和环境普适性,探索恶劣天气下的鲁棒感知方法,分析感知信息对车辆安全与控制的影响。实验室旨在为自动驾驶汽车在各种复杂工况下提供精准可靠的环境感知,从而保障车辆稳定行驶。本实验室可开设课程包括《车辆自动驾驶模拟实训》、《智能汽车测试与验证实践》、《智能网联汽车ADAS系统测试技术》等,服务智能车辆工程、新能源汽车工程等相关专业。
二、实验室设备
实验室主要设备仪器包括:车路协同云控平台,车路协同路侧平台,智能网联整车研发平台、DAS HIL半实物仿真实验台架等。
三、实验项目
可以开设的实验项目有:智能网联汽车传感器数据采集与标定、基于深度学习的环境感知算法实践、智能网联汽车高精度定位技术实训、无人驾驶路径规划与避障算法开发、智能网联汽车无人驾驶系统集成与场景化测试。

