智能网联感知学科实验室致力于前沿性基础研究,聚焦智能网联汽车在复杂环境下的感知难题。通过深入研究感知传感器在不同行驶环境下的信号机理、特性和环境普适性,探索恶劣天气下的鲁棒感知方法,分析感知信息对车辆安全与控制的影响。
实验室旨在为自动驾驶汽车在各种复杂工况下提供精准可靠的环境感知,保障车辆稳定行驶。本实验室开设核心课程包括:
车辆自动驾驶模拟实训智能汽车测试与验证实践智能网联汽车ADAS系统测试技术
● 感知技术: 智能网联汽车传感器数据采集与标定、基于深度学习的环境感知算法实践
● 定位寻迹: 智能网联汽车高精度定位技术实训、无人驾驶路径规划与避障算法开发
● 集成测试: 智能网联汽车无人驾驶系统集成与场景化测试