智能网联汽车
智能感知与协同控制科研团队

智能感知与协同控制技术是当前智能网联汽车行业研究的重点之一。随着智能网联汽车在交通安全、交通效率、节能等方面发挥着越来越重要的作用，如何在复杂恶劣的交通环境保持感知传感器的鲁棒性和时效性是实现自动驾驶的潜在挑战。

科研团队主要对感知传感器在不同行驶环境下的信号机理、特性、获取方法和环境普适应机理展开研究，分析其对安全性和控制的影响，实现全天候、全工况下的精准感知。

复杂环境感知多源传感器融合

- 环境因素对智能网联汽车的影响分析

- 基于环境因素的传感器信号优化

- 基于多传感器融合的智能环境感知研究

智能化感知与车辆控制协同

- 环境对抗性对车辆控制性能影响评估

- 传感器性能退化对控制性能影响及处理

传感器特性与智能安全应用

- 传感器信号特性分析与评估方法

- 恶劣条件下多传感器信任度分析

- 感知传感器攻击防御技术研究

- 性能退化检测和自修复处理方法

汤忠盛

核心成员

叶显峰

核心成员

朱慧敏

核心成员

高翔锟

核心成员

石金明

核心成员

主要科研项目

论文成果与条件