在4月24日学校运动会开幕式上，一场令人瞩目的科技展示惊艳全场——由学生团队自主调试的智驾小车，凭借先进技术沿着预设路线实现无人驾驶。而这一成果的背后，是团队成员72小时连轴奋战的不懈努力。

4月16日，在张浩翔学长的引领下，黄榆洪和谢嘉俊开启了智驾小车调试的艰难之旅。面对全英文的程序代码，复杂的函数、变量以及陌生的语法规则，团队成员起初一头雾水。在资料查阅过程中，他们遭遇诸多阻碍，所查资料或过于深奥，或与使用的程序版本不匹配。地图录制也困难重重，因传感器校准偏差，导致十次录制九次失败。经过反复研究和无数次参数调整，才使地图录制步入正轨。此外，小车在规划路线上频繁“罢工”，经排查是算法在复杂地形处理上存在问题。团队花费大量时间研究算法模型，结合小车实际情况优化算法，在反复测试中不断解决新出现的问题。 

自主调试阶段，从早上10点至晚上9点，团队成员全程紧盯小车，在操场与实训楼间来回奔波。小车出现跑歪、数据异常等问题时，他们迅速响应处理。调试期间，成员们不仅要忍受烈日暴晒、嗓音喊哑，还要应对蜀地多变的降雨天气，身体疲惫不堪。

尽管在运动会开幕式上智驾小车成功完成自动驾驶任务，但团队随后发现小车存在轨迹重合时无法准确识别路线的致命问题。为此，他们制定了详细的解决方案，计划从硬件和算法两方面入手。一方面升级传感器硬件，提升对复杂轨迹数据的采集精度；另一方面重新优化识别算法，增强对重合轨迹的区分能力。在排查过程中，团队将从硬件连接、传感器参数到驱动程序代码逐一检查，同时查阅大量资料并请教专业老师。

此次智驾小车调试项目挑战不断，但团队凭借坚定的信念和不懈的努力取得了阶段性成果。面对新的难题，团队毫不退缩，未来他们将继续在智能驾驶领域深入钻研，力求让小车运行更加稳定、精准，为智能驾驶技术的发展贡献力量。